КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ УДК 535.36:621.375.876 ЛАЗЕРНЫЙ СТВОР ДАЛЬНЕГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ СИСТЕМ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ FAR—SIGHTED LASER ALIGNMENT OF SYSTEM VISUAL GUIDANCE Слободян Степан Михайлович д-р техн. наук, профессор, доцент E-mail: sms_46@ngs.ru Национальный исследовательский Томский политехнический университет, г. Томск Аннотация: Описано построение лазерного створа для визуального и инструментального ориентирования подвижных объектов с управлением параметрами лазерных лучей створа. <...> Определены оптимальные параметры и закон изменения мощности лазерного пучка с учетом существующих норм и ограничений по воздействию на глаз оператора при визуальном ориентировании. <...> ВВЕДЕНИЕ Опыт создания лазерных створов [1—6], результаты исследований и натурных испытаний по навигации судов, управляемых человеком, в речных и морских акваториях показали, что при функционировании систем оптической и лазерной навигации, ориентирования и проводки судов необходим учет как адаптивных способностей человека, так и психофизиологических факторов восприятия. <...> Один из таких факторов — безопасный для глаза уровень лазерного облучения, установленный санитарными нормами. <...> Соблюдение такого уровня на минимальной дистанции наведения объекта ограничивает предельно возможный диапазон по дальности действия средств лазерной навигации, препятствуя увеличению дальности действия путем повышения мощности излучения лазера. <...> АЛГОРИТМ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ОБЛУЧЕНИЯ ОБЪЕКТА НАВЕДЕНИЯ Ниже рассмотрен один из вариантов решения указанной проблемы — динамическое (в реальном времени) управление уровнем облученности глаз человека как звена системы управления подвижным транспортным средством по принципу оптической локации [1, 4]. <...> Отметим, что в работах [7, 8], посвященных управлению мощностью лазерного излучения, проблема совместимости требований физиологии человека с наилучшим применением аппаратных <...>