УДК 629.7.05:001.57 МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ИНТЕРАКТИВНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭКИПАЖА С СИСТЕМОЙ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ METHODS AND ALGORITHMS FOR REAL-TIME INTERACTION OF CREW WITH THE STEREOSCOPIC VISUALIZATION SYSTEM Алчинов Александр Иванович д-р техн. наук, зав. лабораторией Е-mail: alchinov@ipu.ru Иванов Анатолий Витальевич математик, научн. сотрудник Е-mail: ivanov_anatoly@mail.ru Институт проблем управления им. <...> В. А. Трапезникова РАН, Москва Аннотация: Рассмотрена задача создания средств стереоскопической визуализации, обеспечивающих показ изображений на стекле кабины самолета, максимально приближенных к естественным изображениям, которые видели бы члены экипажа в условиях хорошей видимости. <...> Заранее строится 3D-модель местности в окрестностях посадочной полосы на основании фотоснимков, получаемых датчиками изображений двух типов: аэрофотоаппаратами для создания цифровой модели местности и фотоаппаратами для наземной съемки отдельных объектов. <...> Стереоскопическая визуализация синхронизирована с визуализацией двумерной карты местности, что позволяет интерактивно управлять выбором визуализируемого участка, используя как окно двумерной карты, так и окно стереоскопической визуализации. <...> ВВЕДЕНИЕ При управлении летательным аппаратом, особенно при заходе на посадку, экипажем решается задача так направить летательный аппарат, чтобы в момент касания земли он попал точно на конец взлетно-посадочной полосы. <...> Для этого членам экипажа вместе со средствами штурманской навигации по двумерной карте необходимо в каждый момент времени иметь визуальную информацию о местоположении и ориентации летательного аппарата относительно объектов местности, служащих ориентирами для осуществления навигации (рис. <...> В условиях плохой видимости желательно иметь средства стереоскопической визуализации, обеспечивающие показ изображений, максимально приближенных к естественным изображениям, такие, которые члены экипажа видели бы в усло26 Sensors & Systems <...>