К содержанию УДК 629.7.621.317.444:550.380.84 ИДЕНТИФИКАЦИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДЕВИАЦИИ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ В ПОЛЕТЕ IDENTIFICATION OF DEVIATION COEFFICIENTS OF A MAGNETOMETER IN FLIGHT 1) Качанов Борис Олегович д-р техн. наук, профессор, гл. специалист E-mail: nit@mnpk.ru 1) Кулабухов Владимир Сергеевич канд. техн. наук, доцент, гл. конструктор E-mail: kulabuhov@mnpk.ru 1) Туктарев Николай Алексеевич канд. техн. наук, гл. специалист E-mail: nit@mnpk.ru 2) Гришин Дмитрий Викторович аспирант E-mail: mai@dgri.ru 2) Бусурин Владимир Игоревич д-р техн. наук, профессор, зам. заведующего кафедрой E-mail: vbusurin@mai.ru 1) Московский научно-производственный комплекс “Авионика” им. <...> О. В. Успенского, Москва 2) Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)”, Москва Аннотация: Представлен метод оперативной идентификации коэффициентов девиации при изменении состава бортового оборудования летательного аппарата от полета к полету. <...> Используется упрощенная модель измерений трехкомпонентного магнитометра, учитывающая влияние магнитно-твердых материалов полностью, а влияние магнитно-мягких материалов в горизонтальной плоскости аппарата. <...> Коэффициенты модели идентифицируются по измерениям модуля магнитного поля земли при выполнении полета по кругу. <...> Идентификация выполняется бортовым компьютером по данным, накопленным при выполнении маневра с учетом начального курса перед взлетом. <...> Компенсация девиации при оценивании текущего курса выполняется с помощью настроенной модели с учетом крена, тангажа и магнитного склонения. <...> ВВЕДЕНИЕ Применение магнитных датчиков в качестве резервного источника информации о курсе летательного аппарата (ЛА) продолжает оставаться актуальным [1, 2]. <...> A simplified measurement model of a three-axes magnetometer is used considering completely the influence of magnetically hard materials and the influence of magnetically soft materials in vehicle’s horizontal plane. <...> Keywords: aircraft, deviation, magnetometer, identification, the Poisson equation. чиков являются автономность, малое время готовности, скрытность работы и отсутствие накопления ошибок во времени. <...> При этом <...>