ПРОБЛЕМЫ СБОРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА бом их сборки является оптимизация положения деталей путем взаимной компенсации погрешностей расположения вспомогательных баз. <...> Характерным признаком узлов второго класса является конструктивная симметрия, образующаяся при объединении в замкнутый контур однотипных деталей, которые передают мощность параллельными потоками. <...> Такое конструктивное решение требует соблюдения функциональной симметрии при расположении этих элементов. <...> Примерами подобных узлов являются планетарные механизмы, демпфирующие устройства и прочие узлы, в которых использование конструктивно-подобных элементов позволяет кратно снижать рабочие нагрузки, повышая несущую способность или производительность узлов. <...> Работоспособность узлов данного класса определяется однородностью геометрических и физических характеристик дискретных элементов, выравнивание которых позволит существенно повысить их работоспособность и надежность. <...> Таким образом, можно констатировать, что повышение качества большинства изделий машиностроения можно обеспечить путем выявления взаимосвязи между выходными функциональными параметрами узлов и геометрическими характеристиками деталей, что позволит обоснованно нормировать их точность и учитывать влияние сборочных связей между деталями. <...> П.А. Соловьева, Рыбинск, е-mail: nadezhdin@rgata.ru) ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА И ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ СБОРКИ В МАШИНОСТРОЕНИИ Статья посвящена проблемам автоматизации сборочных операций с использованием промышленных роботов. <...> Рассмотрены пути повышения быстродействия и эффективности транспортно-загрузочных систем, используемых в автоматизированных сборочных производствах. <...> Показаны способы улучшения динамических свойств приводов сборочных ПР на основе принципа электроуправляемого демпфирования в точках позиционирования. <...> Завершающим этапом выпуска изделий машиностроения является операция сборки <...>