В настоящее время все большую актуальность приобретают задачи оценки динамической устойчивости сложных энергосистем в рамках централизованной системы противоаварийного управления. <...> Предлагается алгоритм выбора управляющих воздействий по условию обеспечения динамической устойчивости, основанный на представлении о структурно организованном волновом движении синхронных машин в энергосистеме. <...> Выделив общесистемное поступательное движение и колебательные движения синхронных машин, можно сгруппировать энергосистему в подсистемы. <...> Выявляемое структурное представление системы к моменту развития асинхронного хода сводит задачу анализа динамической устойчивости к оценке устойчивости двухмашинных схем. <...> Для определения управляющих воздействий используется теорема об изменении кинетической энергии! <...>