ПОДЗЕМНЫЕ РАБОТЫ УДК 622.234.5 © В.В. Мельник, В.В. Козлов, 2017 Анализ исследований и состояния гидравлической технологии и процессов добычи угля DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2017-2-16-17 МЕЛЬНИК Владимир Васильевич Доктор техн. наук, профессор, и.о. заведующего кафедрой «Геотехнологий освоения недр» Горного института НИТУ «МИСиС», 119049, г. Москва, Россия, тел. <...> : +7 (499) 230-24-67 КОЗЛОВ Валерий Владимирович Канд. техн. наук, доцент, Горный институт НИТУ «МИСиС», 119049, г. Москва, Россия, e-mail: kozmaster@rambler.ru Ведутся исследования по созданию робота для гидроотбойки АГА. <...> Совершенствование подземной гидравлической добычи ведется и за рубежом, в таких странах, как Канада, Япония, КНР, США, ФРГ, Англия, ПНР и другие. <...> При этом на пластах с углами залегания по падению от 15 до 70° и мощностью от 1,6 до 16 м достигнуты высокие нагрузки на очистной забой и высокая производительность труда рабочего по участку. <...> В настоящее время ведутся работы по созданию новых конструкций гидромониторов, позволяющих обеспечивать давление водяных струй до 350 МПа. <...> Хорошая приспособляемость к гипсометрии и возКлючевые слова: гидравлическая технология добычи угля, механогидравлическая и гидромониторная система разработки, импульсные двухствольные гидромониторы ГЦ-4, УВП-1, ГПИ, механогидравлические комбайны МГК, роботы для гидроотбойки АГА, короткозабойные системы разработки. <...> Одним из главных направлений повышения эффективности подземной добычи угля является дальнейшее развитие гидравлической технологии и процессов добычи угля, которые отличаются поточностью и малооперационностью, возможностью обеспечения процесса угледобычи без постоянного присутствия людей в забое [1, 2]. <...> Гидродобыча эффективна на пластах простого и сложного строения мощностью от 0,7 до 60 м, с углами залегания по падению от 5 до 90° при глубинах разработки до 800 м. <...> Для отработки пластов применяются короткозабойные лавы (до 10-15 м) с механогидравлической и гидромониторной системой разработки <...>