Рассмотрена проблема математического и компьютерного моделирования нелинейных управляемых динамических систем, действующих в условиях многочисленных и разнообразных неопределенностей, вкиочая неопределенности, связанные с недостаточностью знаний об объекте моделирования и условиях его работы. <...> Данная проблема решена в классе модульных полуэмпирических динамических моделей, объединяющих возможности теоретического и нейросетевого моделирования. <...> Предложен подход к формированию рассматриваемых моделей, а также процесс их поэтапной корректировки в целях получения требуемых характеристик точности моделирования. <...> Дано сопоставление характеристик для полуэмпирических и эмпирических моделей, подтверждающее перспективность предлагаемого класса моделей! <...>