УДК 681.5.03 В.А. Жмудь, д-р техн. наук, А.Н. Заворин, А.В. Полищук, О.Д. Ядрышников (Новосибирский государственный технический университет); e-mail: aleksandrpolishchuk@gmail.com ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБАСТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ ПАРОНАГРЕВАТЕЛЯ МЕТОДОМ ЧИСЛЕННОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ИХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ АНСАМБЛЯ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ∗ Рассмотрена задача оптимизации параметров регулятора для объекта, параметры которого изменяются в процессе эксплуатации при различных режимах работы. <...> Предложен метод численной оптимизации для ансамбля объектов, результатом которого является робастный регулятор. <...> Ключевые слова: многосвязные системы; автоматическое управление; синтез робастных регуляторов; оптимизация; робастное управление. <...> Введение Современные методы синтеза в теории автоматического управления должны учитывать неточность наших знаний об объектах управления. <...> Управление динамическими объектами в замкнутом контуре существенно усложняется, если параметры объекта известны недостаточно точно или изменяются под действием неконтролируемых факторов, хотя и остаются в известном интервале. <...> В этом случае необходимо применение методов робастного управления, обеспечивающих успешное управление объектом при всех возможных вариантах изменения его параметров. <...> В настоящее время широко известны следующие методы робастного регулирования: H∞-синтез; H2-синтез; LQG-синтез; LQR-синтез [1 – 3]. <...> Другой метод робастного управления состоит в оптимизации при одновременном моделировании совокупности (ансамбля) систем с одинаковыми * Работа выполнена при поддержке Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 «Исследование предельных точностей оптических методов измерения параметров движения и мехатронных методов управления движением и разработка новых робототехнических и электромеханических систем». <...> Если при численной оптимизации регулятора для единственного объекта в качестве критерия оптимальности используется <...>