УДК 621.396.98 А.С. Девятисильный, д-р техн. наук, К.А. Числов, канд. техн. наук (Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток); e-mail: kirillche@rambler.ru МОДЕЛЬ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ВЫСОКОЙ СТЕПЕНИ ИНТЕГРАЦИИ НА БАЗЕ ДВУХКОМПОНЕНТНОГО МЕТОДА ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ∗ Предложены и исследованы модели комплексирования инерциальной, спутниковой и астроинформации в рамках постановки задачи коррекции двухкомпонентной инерциальной навигационной системы. <...> Приведены результаты вычислительного эксперимента, характеризующие возможность реализации интегрированной системой функции оценки напряженности гравитационного поля Земли. <...> Keywords: Inertial navigation; Astrosystem; Newton-meter; Gyroscope; Inverse problem; Navigation satellite system; Введение ляемой с моделью трехкомпонентной (3D) инерциальной навигационной системы (ИНС), корректии бортовой астросистемой, визирующей две и более звезд. <...> В такой корректируемой 3D-ИНС показания трех ньютонометров (акселерометров), представляющие измеренные значения трех компонент вектора кажущегося ускорения [2], непосредственно используются в алгоритме функционирования системы при интегрировании векторного уравнения Ньютона или динамической группы уравнений (ДГУ) (что лежит в основе понятия трехкомпонентности), моделирующих движение материальной точки в гравитационном поле Земли (GE-поле). <...> «Вестник компьютерных и информационных технологий» № 9, 2012 3 В работе [1] исследована модель навигационной интегрированной системы (ИС), отождествруемой измерениями, доставляемыми навигационной спутниковой системой (НСС) типа глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) и более звезд, обеспечивает независимость решения кинематической задачи – оценки параметров вращения приборного координатного трехгранника, что обусловливает возможность наделения данной ИС функцией оценки напряженности GE-поля. <...> В статье показано, что в ИС с такой же, как и в [1], астросистемой возможность оценки напряженности <...>