УДК 004.925.3 Т.А. Тихомирова, канд. физ.-мат. наук, Т.Е. Тузова, Г.Т. Федоренко (ФГУП «Государственный научноисследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва), Л.Н. Кириллова, канд. физ.-мат. наук (Ставропольский государственный университет); e-mail: tichomi@gosniias.ru ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ КАСАТЕЛЬНОГО НАКРЫТИЯ КОНТУРОВ∗ Представлены детекторы пересечений, углов и дуг, использующие оригинальные структуры данных: расслоенное поле касательных и касательное накрытие контуров. <...> Применение указанных структур данных позволяет обнаружить несколько особенностей, ассоциированных с одной точкой изображения, а также обеспечивает привязку локальных особенностей к контурам глобальных объектов. <...> Показана возможность обнаружения таких кривых, как спирали, с помощью инвариантных критериев (индикаторов), сформулированных для полигонных моделей этих кривых. <...> Введение Взаимная привязка объектов на изображениях в системах бинокулярного зрения требует адекватных алгоритмов обнаружения и классификации этих объектов. <...> В ряде приложений, например – при анализе растительных ландшафтов или сложных городских сцен, общая интерпретация сцены затруднительна и зачастую не требуется. <...> В этом случае привязка изображений производится на уровне «малых форм», представляющих собой геометрические особенности объектов сцены [1]. <...> Как правило, такие особенности относятся к контурам объектов, хотя алгоритмы их обнаружения могут оперировать непосредственно с локальным распределением яркости. <...> Типичными особенностями контуров, используемыми в бинокулярных системах технического зрения, являются пересечения и углы. <...> Их популярность обусловлена простотой вычислений и широкой распространенностью. <...> В городских сценах эти особенности являются также высокоинформативными в силу ограниченности форм зданий и сооружений. <...> Однако при анализе растительных ланд* Работа выполнена при поддержке РФФИ, проект <...>