90 проектирование схемотехника Исследование асинхронной последовательной передачи данных при отклонении частот передатчика и приемника Сергей АНДРЕЕВ andreev.asc@gmail.com Андрей СОЛОГУБОВ andrey. <...> 1993@rambler.ru В работе проведено теоретическое исследование асинхронной передачи отдельных слов цифровой информации, представленных в виде кадров сообщения, при возникновении отклонения частот генератора передатчика и приемника (S = fR/fT). <...> Определен диапазон изменения отношения S = fR/fT, при котором информационные кадры передаются без ошибок. цессы последовательной передачи и приема сигнала по общеизвестным алгоритмам. <...> На построенной модели произведен вычислительный эксперимент, при котором исследовалась возможность безошибочной передачи цифрового слова в зависимости от его содержимого В и величины S = fR/fT, а также была определена доля цифровых слов, передаваемая с ошибками для разных значений S = fR/fT. <...> Определено, что при значениях S = fR/fT в диапазоне 0,9545–1,04545 передача информации в кадрах сообщения происходит без ошибок. <...> При большей величине рассогласования частот возникают ситуации, когда при неправильно принятых данных приемник не формирует сигнал ошибки кадра. <...> Для определения ошибки требуются более высокие уровни контроля принятых данных. <...> Введение На сегодня асинхронный последовательный метод передачи информации является доминирующим в локальных распределенных системах управления объектами — это мобильные робототехнические системы, манипуляторы, различные мехатронные устройства. <...> Асинхронная передача используется также в компактных и автономных мехатронных комплексах, где обмен данными происходит время от времени и не требуется высокая скорость передачи данных (система нагрева воды, некоторые весоизмерительные установки и т. д.) <...> . Метод последовательной асинхронной передачи обеспечивает передачу данных на скоростях до 115 кбит/с на расстояние до 20–30 м и до 12 Мбит/с на расстояние 1–2 м для UART с оптоволоконными <...>