Естественные и технические науки, № 11, 2016 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Барышников Ю.Н., кандидат технических наук, доцент Паншина А.В., кандидат физикоматематических наук, доцент (Московский государственный технический университет им. <...> Н.Э. Баумана) РАСЧЕТ САМОСВАЛА НА ОПРОКИДЫВАНИЕ ПРИ РАЗГРУЗКЕ Рассмотрена проблема потери устойчивости самосвала при разгрузке на площадке с продольным и поперечным наклоном. <...> Разработана математическая модель самосвала на опрокидывание при разгрузке на продольном уклоне. <...> CALCULATION DUMP TRUCK ROLLOVER WHEN UNLOADING The problem of loss of stability of the truck during unloading at the site with the longitudinal and transverse slope. <...> A mathematical model of dump truck rollover when unloading on the longitudinal slope. <...> Опрокидывание автомобиля может наблюдаться в самых разных случаях: при резком торможении на крутом спуске, при движении на крутом подъеме, при движении его задним ходом в овраг или в реку и др. <...> Все вышесказанное в полной мере относится к автомобилям-самосвалам. <...> Кроме того, существует опасность потери устойчивости (опрокидывание) самосвала в процессе его разгрузки. <...> В этой связи основной задачей при расчете устойчивости самосвала является определение предельно допустимого угла наклона площадки разгрузки. <...> Рассмотрим расчетную схему самосвала при разгрузке на площадке с продольным уклоном (рис. <...> Здесь 1 и ных агрегатов 3; 45 подъема платформы; 12 и m – масса платформы 1; m – масса груза 2; m – масса других подрессоренmm – масса переднего 4 и заднего 5 мостов автомобиля; 2 3 – угол – угол наклона площадки разгрузки; s – перемещение груза; RR – суммарная реакция на колесах переднего и заднего мостов автомобиля. <...> C Когда угол наклона площадки разгрузки превышает критический, передние колеса теряют контакт с площадкой и реакция R1 обращается в ноль. <...> Поэтому для определения критического угла кр применим процедуру пошагового изменения параметров. <...> Когда сумма углов ( станет равной углу есте) ственного откоса, начнется движение <...>