ЭлЕктРотЕхнИкА УДК 621.3+62-5+004.413.2 Разработка системы управления электропривода на основе метода модельно-ориентированного программирования И.С. Полющенков Сведения об авторе Полющенков Игорь Сергеевич — кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры электромеханических систем Смоленского филиала НИУ «МЭИ», e-mail: polyushenckov.igor@yandex.ru Описаны этапы и приведены результаты проектирования микропроцессорной системы управления электропривода с вентильным электрическим двигателем с применением метода модельно-ориентированного программирования, основанного на использовании системы компьютерной математики Matlab, ее компонентов и пакетов расширений в качестве средства разработки и отладки программного обеспечения систем управления техническими системами. <...> Показано, что средства модельно-ориентированного программирования позволяют применять аппаратные и вычислительные ресурсы микроконтроллера, а также математические средства системы Matlab для решения конкретных задач управления. <...> Использование средств модельно-ориентированного программирования показано на примере проектирования функционально завершенной системы управления электропривода. <...> При разработке электропривода решен комплекс задач управления вентильным электрическим двигателем, регулирования координат в режимах стабилизации скорости вращения, слежения и позиционирования, доступа к параметрам и настройкам системы управления, интерактивного управления и связи с системой управления верхнего уровня по цифровому интерфейсу. <...> Средства модельно-ориентированного программирования позволили представить программное обеспечение микропроцессорной системы управления электропривода в графической форме, указать связи между модулями и функциями программного обеспечения и порядок их взаимодействия, описать последовательность выполнения алгоритма управления электроприводом и взаимодействия его системы управления <...>