Фундаментальные основы повышения надежности и качества изделий ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ БЕЗОПАСНОСТИ, НАДЕЖНОСТИ И КАЧЕСТВА УДК 62-50, 519-714 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ АППРОКСИМАЦИИ МНОЖЕСТВА ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА1 А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько Введение В работе рассматривается задача синтеза системы управления. <...> Задача заключается в нахождении управления в виде многомерной функции, описывающей функциональную зависимость вектора управления от вектора состояния объекта. <...> Последние достижения в области алгоритмизации, в частности метод сетевого оператора [1–6], позволяют создавать вычислительные методы для решения задачи синтеза управления. <...> В настоящей работе рассматривается вычислительный метод синтеза системы управления, состоящий из двух этапов. <...> На первом этапе решаем задачи оптимального управления для каждого начального состояния из заданного дискретного множества начальных условий. <...> Для решения задачи оптимального управления используем вычислительный метод, построенный на основе вариационного генетического алгоритма. <...> После решения каждой задачи оптимального управления получаем оптимальные значения управления и оптимальные траектории движения объекта. <...> На втором этапе решаем методом сетевого оператора задачу аппроксимации множества точек оптимальных траекторий. <...> В качестве прикладного примера в работе рассматривается задача управления спуском космического аппарата на поверхность Луны [6]. <...> Формальная постановка задачи Рассмотрим формальную постановку задачи синтеза системы управления. <...> Задана математическая модель объекта управления xf x u x xxn 1. , 1. u uum , U – ограниченное замкнутое множество. <...> 3 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ АППРОКСИМАЦИИ МНОЖЕСТВА ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА1 Дивеев А. И., Шмалько Е. Ю. <...> Метод обеспечивает поиск решения в форме (5) по критерию оптимизации (4) и терминальным условиям (3). <...> После решения <...>