Физико-математические методы и модели обеспечения надежности и качества сложных систем ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ И КАЧЕСТВА СЛОЖНЫХ СИСТЕМ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ И КАЧЕСТВА СЛОЖНЫХ СИСТЕМ УДК 62.50 519.6 МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ С ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАСОМ ЖИВУЧЕСТИ Северцев Н. А., Прокопьев И. В. <...> Н. А. Северцев, И. В. Прокопьев Для реализации управления беспилотных аппаратов (БПА), обладающих запасом живучести, необходимы интеллектуальные системы управления, способные функционировать в случае частичной потери работоспособности. <...> Основой этих систем является наличие режимов принятия решения на основе логической обработки данных. <...> Такая интеллектуальная система управления обеспечивает автономный режим управления БПА. <...> Проблема создания или синтеза интеллектуальных систем управления, функционирующих в случае частичной потери работоспособности, сегодня не решена. <...> В подавляющем большинстве БПА управляются оператором вручную с помощью дистанционных систем управления. <...> Основной характеристикой живучих систем управления является то, что система управления должна обеспечивать достижение целей управления с сохранением качества в условиях существенного изменения математической модели объекта управления [1]. <...> Формальная постановка задачи синтеза управления включает математическую модель объекта управления в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, критерий качества управления и цель управления в форме терминальных условий. <...> Для обеспечения требуемого запаса живучести необходимо предусмотреть синтез системы управления с учетом всех возможных изменений модели объекта [2]. <...> Для решения задачи синтеза живучих систем управления предлагается использовать вычислительные методы символьной регрессии на основе последних достижений в области вычислительных алгоритмов. <...> Методы символьной <...>