Оптические министики на основе VCSEL-лазеров – новое средство управления робототехническими комплексами В.С. Никитин, генеральный директор ООО «НПП «Тензосенсор», к.т.н. <...> ; 505z@mail.ru Р.Б. Белов, главный конструктор ООО «НПП «Тензосенсор»; 507z@mail.ru С.А. Голубин, инженер-системотехник ООО «НПП «Тензосенсор»; 707gsa@mail.ru УДК 004.354.7 Аннотация. <...> Рассматривается внедрение робототехники и связанная с этим проблема усложнения управления с помощью традиционных коммутационных устройств. <...> Для решения этой проблемы предлагается использование разработанных в ООО "НПП "Тензосенсор" цифровых оптических министиков на основе упругодеформируемых полимерных элементов, VCSEL-лазеров и pin-фотодиодов. <...> Приведены конкурентные преимущества цифровых министиков перед традиционными коммутационными изделиями и их высокие эксплуатационные характеристики, подтвержденные проведенными экспериментальными исследованиями. <...> Предложены варианты применения министиков для выполнения различных функций. <...> В настоящее время происходит широкое внедрение робототехники в различные отрасли экономики. <...> Роботизация военной техники является доминирующим направлением развития вооруженных сил ведущих стран мира. <...> Внедряемые робототехнические комплексы становятся все более сложными и многофункциональными. <...> Пульты управления на основе традиционных коммутационных изделий: тумблеров, джойстиков, переключателей, кнопок, ползунковых и вращательных регуляторов – имеют большие размеры, массу и фиксированную функциональность. <...> Это затрудняет модернизацию роботов из-за необходимости изменения пультов управления и переобучения операторов. <...> Замена традиционных коммутационных изделий на клавиатуры, тачпады и сенсорные экраны с многоуровневыми меню значительно усложняет и замедляет процесс управления. <...> Способом решения данной проблемы является применение цифровых оптических министиков компании «Тензосенсор». <...> Министик представляет собой двухкоординатный <...>