ПРОЕКТИРОВАНИЕ УДК 630.377.4 Анализ динамики телескопических гидроманипуляторов лесных машин В. <...> Моисеев4 Сибирский государственный технологический университет, Красноярск, Россия Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, Москва, Россия 4 Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, Москва, Россия Брянский государственный инженерно-технологический университет, Брянск, Россия 3 E-mail: kaftmp@mail.ru, kolesnikovPG@mail.ru, prof.saveliev@yandex.ru, gregory_moiseev@mail.ru Поступила в редакцию 28.01.2016 Математическое моделирование динамических процессов лесопогрузчиков позволяет на стадии проектирования определять оптимальные параметры технологического оборудования, прорабатывая различные варианты кинематического исполнения. <...> В статье приведена методика разработки математических моделей движения технологического оборудования поворотного лесопогрузчика с переменным вылетом груза. <...> Одними из основных механизмов технологического оборудования поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой являются механизмы подъема и выдвижения секций телескопической стрелы. <...> От обоснованности выбора параметров этих механизмов на стадии проектирования в значительной степени зависит надежность и эффективность работы машины, ее металлоемкость и энергоемкость. <...> В процессе погрузки древесины с целью сокращения технологического цикла используют одновременное выдвижение секций и поворот © ПОЛЕТАЙКИН Владимир Федорович, д-р техн. наук, проф., СибГТУ © КОЛЕСНИКОВ Павел Геннадьевич, канд. техн. наук, доц., СибГТУ © САВЕЛЬЕВ Андрей Геннадьевич, д-р техн. наук, проф., МАДИ, проф. <...> December 2016 41 , MECHANIZATION OF CONSTRUCTION, Journal Механизация строительства В.Ф. Полетайкин, П.Г. Колесников, А.Г. Савельев, Г.Д. Моисеев Эквивалентная схема динамической системы «рабочее оборудование – груз»: 1 – опорно-поворотное устройство; 2 – наружная секция; 3 – средняя секция; 4 – внутренняя секция; 5 – гидроцилиндр поворота <...>