Механизация ИССЛЕДОВАНИЯ где k – коэффициент восстановления нормальных составляющих скорости. <...> Ударный импульс трения в момент, когда скорость скольжения равна нулю, S0 = - 2 m (U + Ω r) / 7. <...> Из формулы (5) видно, что знак , а значит и ударный импульс S, в течение всего времени удара противоположен знаку скорости скольжения. <...> Если условие (6) не выполняется, имеем случай сильно шероховатой стенки. <...> Во время удара скольжение прекращается, а так как сопротивлением при качении пренебрегаем, тангенциальный ударный импульс в дальнейшем не изменяется и скорости после удара не зависят от μ, k. <...> Определение производительности навесных гидроударных устройств при рыхлении мерзлых грунтов Производительность зависит от параметров самого ударного устройства, характеристик грунта и возможностей манипулятора. <...> Для расчета производительности необходимо определить время внедрения инструмента в грунт. <...> При этом будем исходить из положений: силы взаимодействия между инструментом и разрушаемым грунтом прямо пропорциональны возникающим деформациям и характеризуются модулями общей линейной деформации E0 16 определения возникающих усилий и напряжений принят метод общих остаточных и упругих деформаций, применяемый в механике грунтов. <...> В качестве основных параметров ударного устройства приняты энергия удара A и число ударов в единицу времени n, а также форма и упругости E; для ∑xост © Р.А. Иванов, Г.Н. Жидков, 2009 n 1 = k ( c k x 1 ′ + 2 0 + ′ + 2 1оос c k x 1 и размеры применяемого инструмента. <...> Для определения величины остаточного внедрения инструмента в грунт от удара к удару, авторами была получена следующая зависимость (1): лучим C u = Ω ⎛ − rb7 5 ⎜ ⎝ ω = Ω ⎛ − ⎜ ⎝ v = − Ω + ⎞ ⎟ ⎠ 7 1 5 r b ; ⎞ ; ⎟ ⎠ k () ϕcosrl Так как b >> r, продольная составляющая скорости после удара u сохраняет знак, а угловая скорость ω меняет его на противоположный. <...> Считая скорости начальными (10), можно с помощью дифференциальных уравнений динамики твердого тела найти траекторию движения <...>