Механизация АВТОМАТИЗАЦИЯ УДК 681.51.1 Завьялов Владимир Андреевич, д-р техн. наук, проф., Величкин Владимир Александрович, канд. техн. наук, Московский государственный строительный университет E-mail: vazav@mgsu.ru Определение параметров МП регулятора по параметрам передаточной функции объекта управления Аннотация. <...> Подбор параметров настройки регулятора применительно к конкретному объекту управления обычно осуществляется экспериментально. <...> Это достаточно длительный и, в некоторых случаях, опасный процесс. <...> В настоящей работе предложен вариант определения параметров настройки регулятора на основе параметров передаточной функции объекта управления. <...> Ключевые слова: параметры настройки регулятора, параметры передаточной функции объекта управления, теория автоматического управления, составной регулятор, заданные свойства системы автоматического управления, расчёт параметров регулятора. <...> Современная теория управления предполагает формирование закона управления с учетом свойств объекта управления. <...> Большинство объектов управления (ОУ) системы автоматического управления (САУ), рис. <...> 1, можно характеризовать передаточной функцией не выше третьего порядка. <...> Если отнести безынерционные регулирующий орган (РО), датчик (Д) и измеритель (И) к ОУ, то его общую передаточную функцию можно представить в следующем виде: Wp KTp T p Tp T p T p O 12 OY 345 объекта управления. ч Т5 фициент передачи объекта управления; Т1 где: KO = KPO · KOY · KД · KИ – постоянные времени где: KR = KИ – коэффициент пе() (1)( 1) , (1)( 1)( 1) (1) – коэфR R1 p)= Исполнительный механизм (ИМ) с электродвигателем можно характеризовать передаточной функцией идеального интегрирующего звена: WИМ () , р р КИМ дачи интегрирующего звена. <...> Для снижения порядка системы целесообразно воспользоваться составным регулятором (УПУ), первая часть которого – ПИД-регулятор; вторая – фильтр низкой частоты. <...> ПИД-регулятор характеризуется следующей передаточной функцией: где КИМ <...>