879.004.68 Погуляев Юрий Дмитриевич, д-р техн. наук, проф., Южно-Уральский государственный университет, Наумов Валерий Николаевич, д-р техн. наук, проф., лауреат премии Президента РФ, Московский государственный технический университет им. <...> Баумана Е-mail: pchela2019@yandex.ru Новая технология копания грунта тракторными агрегатами с механической трансмиссией Аннотация. <...> Дается анализ протекания законов изменения управляющих параметров: скорости, тягового усилия и мощности силовой установки ЗТА. <...> Показано, что скорость ЗТА постоянна на участке копания, тягового усилия резания постоянно при постоянной глубине копания. <...> Суммарное тяговое усилие нарастает медленнее по сравнению с оптимальными процессами при равных начальных и конечных условиях на участке копания. <...> Мощность силовой установки ЗТА изменяется по возрастающему закону на всем участке копания. <...> Ключевые слова: квазиоптимальное управление, землеройный тракторный агрегат, оптимальное управление, глубина копания, призма грунта, тяговый к.п.д, усилие резания, усилие транспортировки, суммарное тяговое усилие, мощность силовой установки трактора, форсирование, одношаговый и многошаговый процесс До настоящего времени в технической литературе не было статей по научно обоснованным и технически реализуемым высокопроизводительным технологиям копания. <...> В работе [1] были впервые определены оптимальные законы глубины копания одновременно с оптимальными законами изменения скорости ТА и тягового усилия. <...> В качестве необходимого и достаточного условия реализации оптимальных процессов копания был предложен принцип разделенных максимумов (ПРМ). <...> Согласно этому принципу, для реализации оптимального по производительности процесса копания необходимо ТА разогнать до такой скорости, начиная с которой при торможении сначала наступает максимум по тяговому к.п.д. или мощности, а позже и при меньшей скорости – по глубине копания. мощность является критерием оптимального <...>