027 К проблеме подводной разработки грунтов Недорезов Игорь Андреевич, д -р техн. наук, проф., заслуженный деятель науки и техники России, Московский государственный технический университет им. <...> Н.Э. Баумана E -mail: rk4@mx.bmstu.ru Рассмотрена проблема прогнозирования усилий, которые должны прикладывать специализированные роботы при подводной разработке грунтов. <...> Процессы подводной разработки грунтов анализируются с помощью комбинации физических и математических методов моделирования. <...> Первые экспериментальные исследования процесса подводного резания грунтов были выполнены в ЦНИИСе в конце прошедшего столетия на специально созданной оригинальной установке с барокамерой, обеспечивавшей имитацию погружения моделей рабочих органов на глубину до 100 м путем изменения гидростатического давления в барокамере до 1 МПа (рис. <...> В дальнейшем экспериментальные исследования были продолжены в Бишкекском политехническом институте (ныне Киргизский архитектурно-строительный университет) с использованием более совершенной барокамеры, позволяющей внедрять в грунт под водой The paper deals with the problem of forecasting forces of underwater excavating robots in the course of soil destruction. <...> The processes of soil underwater destruction are analyzed by the combination of physical and mathematical methods of simulations. <...> Mechanization of Construction различные штампы при гидростатическом давлении до 2 МПа с учетом изменения объема погружаемого элемента, что усложнило конструкцию барокамеры (рис. <...> и проводились в соответствии с Целевой программой ГКНТ СССР «Мировой океан». <...> Обобщенные результаты этих исследований были представлены ЦНИИСом на 3-й Международной конференции по достижениям мехатроники ICAM`98 и их вкладу в 21-е столетие, проводившейся в Японии (университет Окаямы) при поддержке Японского общества инженеров-мехаON THE PROBLEM OF UNDERWATER DESTRUCTION OF SOILS Igor A. Nedorezov, Dr. of Tech. <...> Sci., Honored Scientist of Russia, Moscow State Bauman Technical University Рис. <...> Схема стенда для исследования процесса резания грунтов под гидростатическим давлением (разработка ЦНИИС): 1 – барокамера <...>