Mechanization of Construction DEPARTMENT OF BUILDING AND HANDLING MACHINES УДК 621.076.6.001.5 Определение усилия подъема стрелы универсального малогабаритного погрузчика аналитически и в системе Mathcad Кудрявцев Евгений Михайлович, д-р техн, наук, проф., академик Российской академии проблем качества и Академии транспорта РФ, зав. кафедрой «Строительные и подъемно-транспортные маши ны», Московский государст венный строительный университет E-mail: kudriyvcev@mgsu.ru Дёмин Александр Александрович, д-р техн, наук, проф., Московский государст венный строительный университет В статье излагаются методика, алгоритм и компьютерная реализация расчета усилия подъема стрелы универсального малогабаритного погрузчика в системе Mathcad. <...> Ключевые слова: малогабаритный универсальный погрузчик, стрела, гидроцилиндр подъема стрелы, методика, алгоритм расчета. <...> Для определения усилия подъема стрелы универсального малогабаритного погрузчика (УМП) в статье предлагается соответствующая методика, включающая аналитическое исследование и алгоритм расчета в системе Mathcad. <...> Методика определения усилия подъема стрелы УМП включает ряд этапов: постановка задачи; выявление основных особенностей, взаимосвязей и количественных закономерностей; построение математической модели: решение поставленной задачи аналитическим и графическим способами. <...> Определить усилие на штоке гидроцилиндра подъема-опускания стрелы УМП для заданной конструктивной схемы рис. <...> Этот этап включает два этапа: построение расчетной схемы (см. рисунок) и определение геометрических связей. <...> Для определения геометрических связей используем треугольник СОА, сторонами которого являются несколько конструктивных параметров (см. рисунок). <...> Сторона ОС представляет собой конструктивный параметр a (расстояние между осями крепления стрелы и гидроцилиндра подъема стрелы к корпусу УМП). <...> Сторона ОА представляет собой конструктивный параметр b (расстояние между осями крепления стрелы к корпусу УМП и штока <...>