Механизация строительства ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 681.51.1 Энергетически эффективное быстродействие лифта Завьялов Владимир Андреевич, д-р техн. наук, проф., Московский государственный строительный университет Величкин Владимир Александрович, канд. техн. наук, Московский государственный строительный университет Ульянов Роман Сергеевич, магистр, Московский государственный строительный университет Шиколенко Илья Андреевич, магистр, Московский государственный строительный университет E-mail: vazav@mgsu.ru Быстродействие, точность позиционирования и энергетическая эффективность привода лифта в некотором смысле находятся в противоречии. <...> В работе решается многокритериальная задача оптимального управления приводом лифта по критерию энергетически эффективного быстродействия лифта. <...> Ключевые слова: критерии оптимального быстродействия, максимальной энергетической эффективности, максимальной точности позиционировании, многокритериальные задачи оптимального управления, подъемно-транспортные машины, лифты. <...> Основными требованиями, предъявляемыми к подъемно-транспортным машинам (ПТМ), пассажирским и грузовым пассажирским лифтам, являются быстродействие, точность позиционирования и энергоэффективность. <...> Точность позиционирования облегчает транспортирование грузов на транспортную площадку подъемно-транспортной машины, в том числе и лифта. <...> Энергоэффективность позволяет выполнять транспортирование грузов с наименьшими затратами электрической энергии. <...> Mechanization of Construction Следует отметить, что всякая система управления строится по критерию оптимальности, который выбирается проектировщиком в соответствии с требованиями заказчика и возможностями системы управления. <...> В настоящее время для управления лифтом используется привод с частотным преобразователем, в который встроен ПИД-регулятор. <...> Структурная схема системы автоматического управления (САУ) приводом лифта показана на рис. <...> Энергетически <...>