ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ВАРИАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БУРЕНИЕМ (350,00 руб.)

ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ БУРЕНИЯ УДК 622.24 ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ВАРИАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БУРЕНИЕМ (1Ухтинский государственный технический университет, 2 ООО «Газпромтрансгаз Ухта») Вариационная структура измерения крутящего 1Б. <...> Например, для проведения динамических косвенных измерений крутящего момента, сопротивления нелинейной электрической цепи и т. д. <...> Схематически вариационная структура измерения крутящего момента M состоит из двух каналов [2]: – канала измерения мощности N двигателя привода; – канала измерения угловой скорости n выходного вала привода. <...> Каналы измерения смоделированы из двух включённых встречно апериодических звеньев, что позволяет получить их передаточные функции с выраженным свойством дифференцирования Wp N (1) kT T p   Wp где N   n (1) kT T p  43 TT p T T p  12  34 3 4 тельного канала; n TT p T T p  2    21 1 2 2  , (2) Wp – передаточная функция первого измериWp – передаточная функция второго измерительного канала; k1 и k2 – статические коэффициенты передачи апериодических звеньев канала измерения мощности и канала измерения угловой скорости при 11 1 kk ;k T1, T2, T3, T4 kk k и 22 2 – постоянные времени апериодических звеньев каналов измерения. <...> На выходе блока деления вариационной структуры  , (1) измерения в результате отношения двух передаточных функций имеем Wp Wp kWp TT TT p T1 N() n() () ( T2 p1) 2 TT T T p T(( ) 43 1 2 21 3 4 2 где k – статический коэффициент передачи структуры. <...> Из выражения (3) можно сделать вывод, что если каналы измерения мощности и угловой скорости характеризуются свойствами дифференцирования, то на выходе блока деления это свойство теряется, что является значительным преимуществом системы. <...> Параметры 12 3 4 ,, ,, , 1 2 стройки структуры, при 13 Wp k , M   3 4 p 1) M    T <...>