Mechanization of Construction THEORY, DESIGN AND CALCULATION OF RCM УДК 64-8 Принципы построения и основы расчета мобильных устройств для скалывания льда с пешеходных дорожек Кутлубаев Ильдар Мухаметович, д-р техн. наук, проф., Магнитогорский государственный технический университет им. <...> Г.И. Носова E-mail: ptmr74@mail.ru Мацко Елена Юрьевна, ст. преподаватель, Магнитогорский государственный технический университет им. <...> Г.И. Носова E-mail: e.matsko63@mail.ru Панфилова Ольга Рашидовна, канд. техн. наук, доцент, Магнитогорский государственный технический университет им. <...> Г.И. Носова E-mail: halikova@inbox.ru Усов Игорь Геннадьевич, канд. техн. наук, доцент, Магнитогорский государственный технический университет им. <...> Г.И. Носова E-mail: usov_ig@list.ru Статья посвящена разработке конструкции и анализу рабочего процесса устройства для скалывания льда. <...> Предложены технические решения, обеспечивающие разрушение льда и перемещение устройства за счет одного привода. <...> Представлены аналитические зависимости, отражающие влияние геометрических и массовых характеристик устройства на процесс разрушения льда и условия работы оператора. <...> Ключевые слова: устройство для скалывания льда, специализированный малогабаритны комплекс, кулисный механизм, инерционные нагрузки, метод замкнутых контуров. <...> В зимний период тротуары представляют собой поверхности с уплотненным снегом или льдом. <...> Для разрушения ледяного покрытия предлагается использовать подход, в соответствии с которым усилия, создаваемые для скалывания льда, одновременно обеспечивают и движение управляемых оператором специализированных малогабаритных комплексов СМК. <...> При скалывании льда повысить качество и эффективности можно, если движение рабочей поверхности ударника имеет минимальное относительное движение вдоль очищаемой поверхности. <...> При этом горизонтальное движение в направлении к обработанной части исключает проскальзывание № 8 (854) — 2015 THE PRINCIPLES OF CONSTRUCTION AND BASIS OF DESIGN OF MOBILE DEVICES FOR REMOVAL OF THE ICE FROM SIDEWALKS Ildar М. <...> Kutlubaev, Doctor <...>