Mechanization of Construction RESEARCHES УДК 621.879.323 Исследование динимики САУ электроприводами мощных шагающих драглайнов МК Уралмаш методом Д-разбиения Гордеев-Бургвиц Михаил Алексеевич, доктор-инженер ФРГ, доцент, кафедра «Электротехника и электропривод», Московский государственный строительный университет E-mail: dr.gordeev@mail.ru Приведены результаты исследования динамики системы управления электроприводами мощных шагающих экскаваторов-драглайнов МК Уралмаш методом Д-разбиения теории автоматического регулирования, позволяющие упростить аналитические расчеты при построение САУ электроприводами и их наладку на действующих машинах. <...> Ключевые слова: драглайн, автоматические системы управления электроприводами, расчет динамики, теория автоматического управления, автоматическое транспортирование. <...> Для механизации строительных работ широкое применение нашли мощные шагающие экскаваторы – драглайны МК Уралмаш (г. Екатеринбург, РФ) и ПАО «НКМЗ» (г. Краматорск, Украина). <...> При построение систем автоматического управления необходимо решать задачу синтеза этих системы с целью добиться их устойчивой работы в промышленных условиях. <...> Например, в системе автоматической защиты стрелы от удара ковша (растяжка ковша) мощных шагающих драглайнов необходимо определить оптимальные значения величин Ve параметры), входящих в передаточную функцию системы и являющихся коэффициентами усиления разомкнутой системы по сумме длин канатов и сумме скоростей приводов, изменением которых можно достичь соответствия аналитическим критериям устойчивости системы, а при наладке системы добиться ее устойчивой работы без колебаний и перерегулирований, что архиважно, так как систему приходится испытывать в режимах близких к аварийным, а движущаяся со скоростью в 2,6 м/с масса груженого ковша, например 100 м3 и Vv , обладает значительной энергией, которая может быть неуправляемой при неправильной наладке системы и привести к тяжелой аварии <...>