Mechanization of Construction AUTOMATION УДК 624.138.65.07 Количественная оценка информационного уровня сигнала на выходе непрерывно-дискретной системы связи Величкин Владимир Александрович, канд. техн. наук, доцент, проф., Московский государственный строительный университет E-mail: et@mgsu.ru Завьялов Владимир Андреевич, д-р техн. наук, проф., Московский государственный строительный университет E-mail: et@mgsu.ru Тихонов Анатолий Фёдорович, канд. техн. наук, проф. <...> Московский государственный строительный университет E-mail: et@mgsu.ru Елманова Екатерина Сергеевна, студентка, Московский государственный строительный университет E-mail: et@mgsu.ru Определена задача количественной оценки сигналов для систем управления, обеспечивающих заданные значения на выходе по току, напряжению и мощности для эффективного позиционирования рабочих органов строительных манипуляторов. <...> Установлена количественная оценка потенциальных потерь информации и произведен выбор параметров для получения максимум информации на выходе декодера. <...> Устройство управления приводами строительных манипуляторов, построенная по критерию минимума среднего квадрата ошибки цифрового фильтра, определяющая потенциальную точность и помехоустойчивость, обеспечивает эффективное управление движением манипулятора, контроль выполнения различных технологических операций и минимизацию затрат энергопотребления электроприводом. <...> Ключевые слова: приводы строительных манипуляторов, структура построения системы на основе кодера и декодера, сигналы информационного сообщения, уровень квантования и длительность интервала дискредитации сигнала, эффективность ширины спектральной плотности информационного сообщения. <...> Взаимодействие манипулятора с различным оборудованием, оснащенным многочисленными исполнительными механизмами разной мощности, требует от системы управления, построенной на фильтрации непрерывного сообщения методами теории информации, определения уровня <...>