www.mashizdat.ru ОБОРУДОВАНИЕ УДК 621.983.3.016.3 МОДЕРНИЗАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ШТАМПОВКИ Даровских В.Д., канд. техн. наук, профессор Кыргызский государственный технический университет имени И.Раззакова <...> Найдены способы улучшения качественных характеристик роботизированного комплекса штамповки пространственных объектов производственного процесса по точности, пространственным габаритам при упрощению его конструкции. <...> 1 приведена схема типового робототехнического комплекса, выполненного на базе прессов для штамповки изделий типа коробка из листового материала нескольких типоразмеров и промышленного робота. <...> Комплекс включает в себя магазин листового материала с устройством их поштучной выдачи, ванну полива заготовок (листов) смазывающей эмульсией перед штамповкой, механизмы переориентации и приема коробок, устройства управления, датчики обратных связей. <...> Конструкции коробок объединены з группу со схожей конфигурацией, соизмеримыми геометрическими размерами и массой, имеют единые физические и конструктивные ключи ориентирования и схожие технологические, процессы изготовления. <...> Магазин, можно оснащать шиберным подающим устройством, если толщина заготовок не менее 1,0 мм, a габариты не более 250x250 мм. <...> Для заготовок, имеющих меньшую толщину или габариты до 500x500 мм, рекомендуется верхняя выдача листов из стопы. <...> Магазинные устройства с шибер2 ным подающим устройством производят выдачу заготовок на позицию захвата с неизменной координатой уровня, в то время как при верхней выдаче заготовок из магазинов последние оснащаются следящей Рис. <...> Компоновка РТК штамповки: ², ²², операции вытяжки, калибровки; 1,2 - пресс; 3 - магазин листов; 4 - устройство смазки листа; 5 - робот; 6 - устройство управления; 7 - механизм переориентации полуфабриката; 8 - приемник коробок ТЕХНИКА МАШИНОСТРОЕНИЯ. <...> 1 (85) www.mashizdat.ru ОБОРУДОВАНИЕ за уровнем позиции схвата системой, а их загрузка невозможна при работающем оборудовании <...>