УДК: 517.977 АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ КУСОЧНО-ПОСТОЯННОГО СИНТЕЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ГРАНИЧНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ А. Н. <...> Квитко, Д. Б. Якушева Санкт-Петербургский государственный университет Поступила в редакцию 24.10.2011 г. Аннотация: В работе получен алгоритм построения синтеза управления, гарантирующего перевод достаточно широкого класса нелинейных стационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние. <...> Получено достаточное условие выбора конечных состояний, при которых возможен указанный перевод c учетом ограничений на управление. <...> Эффективность алгоритма иллюстрируется при решении конкретной практической задачи межорбитального перелета. <...> An algorithm of constructing synthesis of piecewise constant control guaranteeing that solutions of a wide class of nonlinear stationary systems of ordinary diff erential equations join the initial point and given endpoint in the phase space, was obtained in this work. <...> The suffi cient condition of selection of endpoints at which the above indicated transition taking into account controlling constraints is possible, was obtained. <...> Key words: nonlinear stationary system, boundary conditions, stabilization, synthesizing piecewise constant control, stability. <...> Одним из важных и сложных аспектов математической теории управления являются вопросы, связанные с поиском методов синтеза кусочно-постоянных управляющих функций, при которых решения различных типов систем обыкновенных дифференциальных уравнений соединяют заданные точки в фазовом пространстве. <...> Вместе с тем значительное число граничных задач в классе кусочно-постоянных управлений ввиду их сложности еще недостаточно изучено. <...> Основное внимание в настоящей работе уделено разработке простых с точки зрения численной реализации алгоритмов нахождения решений указанных задач для широкого класса нелинейных управляемых систем, а также иллюстрации эффективности предложенных алгорит© Квитко А. Н., Якушева Д. Б., 2012 138 мов при решении конкретной практической задачи. <...> Поставленная цель достигнута сведением исходной задачи к задаче непрерывной стабилизации линейной <...>