УДК 681.3 МЕТОД УСТРАНЕНИЯ ЦВЕТОВОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ В СИСТЕМЕ АКТИВНОГО ТРЕХМЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ А. В. <...> Кровопусков, А. А. Крыловецкий, А. А. Рындин Воронежский государственный технический университет Поступила в редакцию 8.10.2010 г. Аннотация. <...> В статье приведен вариант решения одной из наиболее важных задач, возникающих в системах активного трехмерного сканирования с использованием цветной структурированной подсветки, — проблемы определения исходных инструкций проектора по наблюдаемым камерой значениям интенсивности отраженного от объекта света. <...> Для решения задачи был разработан алгоритм на основе трехмерной интерполяции функцией радиального базиса. <...> Одной из проблем в системах активного трехмерного сканирования с использованием цветной структурированной подсветки является определение исходных инструкций проектора по регистрируемым сенсором камеры значениям интенсивности отраженного от объекта света проектора. <...> Сложность решения данной задачи заключается в наличии значительных нелинейных цветовых искажений в системе камера-проектор, вызываемых следующими причинами: нелинейные цветовые искажения матриц камеры и проектора, нелинейные цветовые искажения оптики камеры, проектора и используемых световых фильтров, взаимовлияние цветовых каналов друг на друга в матрице проектора. <...> Учитывая сложную природу цветовых искажений, а также их ярко выраженный нелинейный характер, авторами предлагается алгоритм цветовой калибровки и цветокоррекции на основе трехмерной таблицы подстановки. <...> Задача устранения цветового рассогласования заключается в нахождении преобразования f R R Ж , которое бы переводило наблюдаемые камерой значения интенсивности [ˆ, ˆ, ˆ] : 3 3 r g b T отраженного от объекта света проектора в © Кровопусков А. В., Крыловецкий А. А., Рындин А. А., 2010 соответствующие исходные инструкции проектора [ , , ] r g b T . <...> Пусть стереофотограмметрическая система состоит из цифрового проектора <...>