Математика, 2005, ¹1 УДК 62-50 КОНЕЧНОМЕРНЫЙ МОДАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ А. В. <...> Дылевский, Г. И. Лозгачев Воронежский государственный университет Рассматривается задача синтеза модального конечномерного регулятора для объекта с запаздыванием. <...> Метод синтеза регулятора сводится к решению полиномиального уравнения и обеспечивает не только устойчивость замкнутой системы управления, но и заданные показатели качества переходного процесса. <...> Это объясняется тем, что в большинстве производственных процессов имеются запаздывания, которыми нельзя пренебречь. <...> Основная трудность при анализе и синтезе таких систем состоит в том, что звено чистого запаздывания является бесконечномерным. <...> Рассмотрим кратко основные методы решения задачи синтеза регуляторов для объектов с запаздыванием. <...> Первый подход связан с идеей компенсации запаздывания в объекте путем введения компенсирующей обратной связи [1, 3, 4]. <...> К регуляторам такого типа относятся регуляторы Смита [1, 4] и Ресвика [1]. <...> Основной недостаток этих регуляторов, помимо трудностей с практической реализацией элемента запаздывания в компенсирующей обратной связи, состоит в том, что система регулирования является работоспособной только для объектов с нулевыми начальными условиями. <...> Для нейтральных и неустойчивых объектов при ненулевых начальных условиях система становится неработоспособной. <...> При этом анализ качества системы с регулятором Смита показал [1], что в некоторых случаях вместо регулятора Смита можно использовать типовые регуляторы непрерывного действия, например ПИД-регулятор. <...> Эти результаты приводят к выводу, что объектом с запаздыванием можно управлять с помощью конечномерного регулятора, описываемого © Дылевский А. В., Лозгачев Г. И., 2005. <...> В частности, метод синтеза регуляторов по передаточной функции замкнутой системы [3, 5, 6] позволяет синтезировать как регулятор Смита с компенсацией запаздывания, так и конечномерные <...>