ВЕСТНИК ВГУ, Серия: Физика, математика, 2004, ¹2 УДК 62-50 ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ПО ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ © 2004 А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев Воронежский государственный университет Для объекта с распределенными параметрами рассматривается метод построения модального регулятора, обеспечивающий заданное распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы. <...> Процедура синтеза позволяет получить передаточную функцию регулятора непосредственно по передаточной функции объекта. <...> Метод синтеза регулятора сводится к решению интерполяционной задачи. <...> ВВЕДЕНИЕ В современной теории автоматического управления все больший удельный вес получают системы, описываемые дифференциальными уравнениями в частных производных. <...> Это объясняется тем, что задачи управления объектами с распределенными параметрами возникают в самых различных областях науки и техники [1, 2]. <...> Настоящая статья посвящена методу синтеза распределенных систем управления с помощью передаточных функций. <...> Предлагаемый метод дает возможность проектировать не только свободное, но и вынужденное движение замкнутой системы управления, учитывая априорную информацию о задающих воздействиях и внешних возмущениях. <...> Класс реализуемых модальных регуляторов, полученный с помощью рассматриваемого в данной статье метода, включает регуляторы Смита для объектов с запаздыванием [3, 4]. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Обозначим через nR множество алгебраических многочленов степени n над полем действительных чисел. <...> Ws объекта управления (1) и заданного полинома () () n дробно-рациональную передаточную функцию реализуемого регулятора Vs Ms Ns 0() = () () (3) с компенсирующей обратной связью, чтобы передаточная функция замкнутой системы управления по управляющему воздействию, блок-схема которой изображена на рис., имела вид Φ= Ψ() () () ss Ds Ms B s () () (4) и учитывала полезную информацию о задающих воздействиях <...>