УДК 517.977 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЛАСТИ «БОЛТАНКИ» РЕШЕНИЯ ДЛЯ АЛГОРИТМА «СКРУЧИВАНИЯ» С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ Е. Ю. <...> Рыжков Воронежский Государственный Университет Поступила в редакцию 20.04.2012 г. Аннотация. <...> В работе с помощью метода точечных преобразований находится область «болтанки» решения для одного из скользящих режимов второго порядка с запаздыванием в управлении. <...> Найдены значения параметров управления, при которых имеет место сходимость решения в область «болтанки», и получено уравнение, описывающее границу данной области. <...> Ключевые слова: метод точечных преобразований, область «болтанки», скользящий режим второго порядка, алгоритм «скручивания», запаздывание в управлении, параметры управления, сходимость. <...> In the article it is described how to determine the chattering area of the solution for one of the second order sliding mode with time delay in control using the method of point-wise transformations. <...> The equation precisely describing the form of the chattering area of the solution is presented. <...> Key words: method of point-wise transformations, chattering area, second order sliding mode, twisting algorithm, time delay in control, control parameters, convergence. <...> Важной особенностью скользящего режима является возможность управления объектом в условиях неопределенности. <...> Множество научных работ посвящено исследованию скользящих режимов, правда, в основном все работы связаны с исследованием так называемого идеального скользящего режима. <...> Однако в реальных системах устройства, осуществляющие скачкообразное изменение функции управления, всегда обладают малыми неидеальностями, главная из которых - запаздывание. <...> Появление запаздывания в управлении приводит к тому, что объект будет совершать колебания в некоторой конечной окрестности требуемого положения. <...> сhattering). Статья посвящена нахождению области «болтанки» и определению параметров управления, при которых имеет место сходимость решения в данную область. <...> ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В УПРАВЛЕНИИ Попытаемся оценить влияние запаздывания на решение системы (1). <...> Переход решения через ось y кает ось y . <...> Сперва предположим, что решение пересекает <...>