№ 4 УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА УДК 621.643 МЕХАТРОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА И РЕМОНТА МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ. <...> АЛГОРИТМИЗАЦИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 2014 г. М.Э. Шошиашвили, И.С. Шошиашвили Шошиашвили Михаил Элгуджевич – д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: shosh61@yandex.ru Шошиашвили Ирина Сергеевна – канд. пед. наук, доцент, кафедра «Физика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: isshosh@mail.ru Shoshiashvili Mikhail Elgudghevich – Doctor of Technical Sciences, professor, head of department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI). <...> E-mail: shosh61@yandex.ru Shoshiashvili Irina Sergeevna – Candidate of Pedagogical Sciences, assistant professor, department «Physics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI). <...> E-mail: isshosh@mail.ru Рассмотрены вопросы алгоритмизации управления мехатронным трубоукладочным комплексом и моделирования его работы. <...> Результаты моделирования работы всех подсистем укладочной колонны позволили определить время опроса информационной системы и выдачи управляющих команд. <...> Ключевые слова: изоляционно-укладочная колонна; мехатронный комплекс; робототехнический комплекс; система регулирования нагрузки на крюке трубоукладчика; система регулирования дистанций между трубоукладчиками. <...> Results of modelling of work of all subsystems placementing columns allowed to define sampling time of the informational system and delivery of operating commands. <...> Keywords: insulating placementing column; mechatronics complex4 robotics complex; system of control of loading on a pipe-layer hook; system of control of distances between pipe-layers. <...> Алгоритмизация управления мехатронным трубоукладочным комплексом Рассмотрим алгоритмическую организацию управления мехатронным трубоукладочным комплексом, принципы построения которого и схема расстановки машин изложены в работе [1]. <...> Здесь каждый кран-трубоукладчик представляет собой некий локальный робототехнический комплекс (РТК), а вся изоляционно-укладочная колонна рассматривается как некая мехатронная <...>