№ 1 УДК 621.865.8 ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ С ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРОЙ И ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ 2014 г. М.Э. Шошиашвили, К.М. Лазариди, О.Н. Евхута, Т.П. Карташова Шошиашвили Михаил Элгуджевич – д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: shosh61@yandex.ru Лазариди Константин Микисович – студент, электромеханический факультет, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: kostakis14@yandex.ru Евхута Ольга Николаевна – канд. физ.-мат. наук, доцент, кафедра «Высшая математика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: evhuta@gmail.com Карташова Татьяна Павловна – студент, электромеханический факультет, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: taurane@mail.ru Shoshiashvili Mikhail Elgudghevich – Doctor of Technical Sciences, professor, head of department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI). <...> E-mail: taurane@mail.ru Рассмотрены особенности проектирования мехатронных модулей с вращательной кинематической парой и исполнительным гидравлическим приводом поступательного действия. <...> Получены зависимости, позволяющие оценить влияние кинематических и силовых параметров модуля на формирование управляющих воздействий системы управления. <...> Ключевые слова: мехатронный модуль; кинематика мехатронного модуля; управляющий гидроцилиндр; электрогидравлический привод поступательного действия. <...> Features of designing mechatronics modules with a rotational kinematic couple and the executive hydraulic actuator of forward act are observed. <...> Keywords: mechatronics module; kinematics mechatronics module; operating hydrocylinder; electrohydraulic actuator of forward act. <...> При управлении мехатронным модулем (ММ) с вращательной кинематической парой часто используется привод поступательного действия, в частности, электрогидравлический с исполнительным гидроцилиндром. <...> Примерами являются <...>