УДК 629.072 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИНТОКРЫЛЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, СОВЕРШАЮЩИМ ФИГУРЫ «КОБРА ПУГАЧЕВА» 2013 г. А.Г. Булгаков, Т.Н. Круглова, Д. <...> Сайфеддин Булгаков Алексей Григорьевич – д-р техн. наук, заслуженный деятель науки РФ, профессор, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: a.bulgakow@gmx.de Круглова Татьяна Николаевна – канд. техн. наук, доцент, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», ЮжноРоссийский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: kruglova tanya@ rambler.ru Сайфеддин Дахер – аспирант, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: daher@live.ru Bulgakov Aleksey Grigorievich – Doctor of Technical Sciences, Honored Scientist of Russia, professor, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI). <...> E-mail: a.bulgakow@ gmx.de Kruglova Tatyana Nikolaevna – Candidate of Technical Sciences, assistant professor, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI). <...> E-mail: kruglova tanya@rambler.ru Sayfeddine Daher– post-graduate student, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI). <...> E-mail: daher @live.ru Исследуются основные аэродинамические преимущества квадракоптера. <...> Этот миниатюрный беспилотный летательный аппарат отличается высокой маневренностью, но достаточно сложен в управлении и не может выполнять известные фигуры высшего пилотажа, такие как кубинская восьмерка и кобра Пугачева. <...> В данной статье представлена математическая модель, дающая новые перспективы для маневренности квадрокоптера. <...> Разработана система управления квадрокоптером, на основе искусственного интеллекта, позволяющая успешно выполнять фигуру высшего пилотажа «Кобра Пугачева», принимая в соображение некоторые ограничения на угол атаки. <...> Ключевые слова: квадрокоптер; нечеткая логика; управление сверхманевренными движениями; миниатюрный беспилотный летательный аппарат. <...> This paper studies on of the major aerodynamic <...>