УДК 62-50 ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА КОНЕЧНОМЕРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ* А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев, В. С. Малютина Воронежский государственный университет Поступила в редакцию 09.10.2009 Аннотация. <...> Предложен новый частотный метод синтеза конечномер ного модального регулятора для бесконечномерного объекта с распределен ным запаздыванием. <...> Конечномерный регулятор по лучается с помо щью аппроксимации модального регулятора с запаздыва нием отрезком ряда Тейлора. <...> Ключевые слова: конечномерный регулятор, объект с распределен ным запаздыванием, модальное управление, аппроксимация. <...> The finite-dimensional controller makes use of the Taylor series of the modal time-delay controller. <...> ВВЕДЕНИЕ Задачи управления объектами с распределенным запаздыванием при влекают все большее внимание специалистов в области теории автоматиче ского управления [1, 2, 3, 4]. <...> Это объяс няется тем, что в боль шинстве производственных процессов имеются запаз дывания, которыми нельзя пренебречь. <...> Проблема синтеза управляющих сис тем для объектов с запаздыванием на основе частотных методов является од ной из основных задач теории управления распределенными системами. <...> Это объясняется, во-первых, разнообразием и широким классом объектов с рас пределенным запаздыванием, во-вторых, сложностью управления такими объектами и тяжелыми последствиями из-за ошибок управления, и, в-третьих, отсутствием методической основы решения задач синтеза управ ляющих систем для объектов с распределенным запаздыванием в частотной области. <...> Основной недостаток этих регуляторов, помимо трудностей с практической реализацией элемента запаздывания в компен сирующей обратной связи, состоит в том, что система регулирования явля ется работоспособной только для устойчивых объектов с нулевыми на чальными условиями. <...> Эти результаты приводят к выводу, что объектом с запазды ванием можно управлять с помощью конечномерного регулятора, описывае мого дробно-рациональной <...>