№ 5 УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА УДК 621.865.8:004.891.3 МОДЕЛИ И МЕТОДЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ МОДУЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ 2013 г. Н.А. Глебов, Т.Н. Круглова Глебов Николай Алексеевич – д-р техн. наук, профессор, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», ЮжноРоссийский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт). <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Glebov Nikolay Alexeevich – Doctor of Technical Sciences, professor, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», South-Russia State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute). <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Kruglova Tatyana Nikolaevna – Candidate of the Technical Science, associate professor, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», South-Russia State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute). <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Рассмотрены математические модели и методы диагностирования и прогнозирования технического состояния модулей движения мехатронных систем, основанные на совместном использовании аппарата нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. <...> Описано устройство для практической реализации предложенных методов. <...> Введение Промышленная эксплуатация сложных технологических объектов требует поддержания работоспособного состояния каждого модуля, входящего в их состав, путем целенаправленных управляющих воздействий. <...> Эффективное управление техническим состоянием сложных систем связано с необходимостью получения информации об этом состоянии, поэтому требуется разработка моделей, методов и средств контроля, диагностирования и прогнозирования технического состояния мехатронных модулей. <...> В связи с этим актуальной проблемой является разработка комплексной системы технического диагностирования и прогнозирования, которая позволила бы по результатам измеренных значений определяющих параметров выявить текущее техниче3 ское состояние объекта и, по результатам наблюдений, спрогнозировать время возможного отказа мехатронного модуля движения. <...> В общем случае система технического диагностирования состоит <...>