УДК 62.501 ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРЕШИМОСТИ ОБРАТНЫХ ТРАЕКТОРНЫХ ЗАДАЧ И. Б. <...> Крыжко, Т. Н. Глушакова Воронежский государственный университет Рассмотрен подход к проблеме исследования разрешимости обратных траекторных задач в условиях конечной точности измерений и вычислений. <...> ВВЕДЕНИЕ При анализе и решении обратных траекторных задач (ОТЗ), т.е. задач, связанных с оцениванием параметров траектории движущихся объектов по измерениям, в силу их сложности аналитическая проверка разрешимости весьма затруднена. <...> В результате появляется достаточно широкий класс задач, к числу которых можно отнести многие задачи инерциальной и спутниковой навигации, для которых не существует общего аналитического доказательства существования и единственности решения. <...> Кроме того, для анализа качества получаемого решения ответ о принципиальной разрешимости задачи необходимо дополнить оценками устойчивости решения в условиях конечной точности измерений, модельных представлений и вычислений. <...> В настоящей работе описывается методика численного исследования разрешимости ОТЗ, ориентированная на использование современных вычислительных алгоритмов и применимая для достаточно широкого круга задач. <...> Учитывая изложенное, модель ОТЗ в достаточно общем виде может быть представлена следующим образом: RGR R = - - ¥-¥¥+ == == JRR p Rt R R t R t () ww w () , ( ) w WW W W0 Y (, , ) , 00 00 0 ˆ ,( ) 2 , , =+h © Крыжко И. Б., Глушакова Т. Н., 2007 R F, (1) где R — вектор положения объекта во вращающейся с абсолютной угловой скоростью ww w w = (, , )12 3 отсчета, ориентация которой относительно некоторой инерциальной системы отсчета определена матрицей направляющих косинусов W; ˆ ww ;RR =¥ правой ортогональной системе () — вектор удельных сил гравитационной природы; F — вектор всех прочих удельных сил; J и h — векторы измерений и их инструментальных погрешностей соответственно; Y — измеряемая вектор-функция параметров траектории (, )RR и совокупности параметров p <...>