УДК 62-50 СИНТЕЗ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ А. В. <...> Дылевский, Г. И. Лозгачев, В. С. Малютина Воронежский государственный университет Для объекта с распределенными параметрами рассматривается метод по строения модального регулятора, обеспечивающего заданное распре деление корней харак теристического уравнения замкнутой системы. <...> Процедура син теза позволяет по лучить передаточную функцию регуля тора непосредст венно по передаточ ной функции объекта. <...> Метод синте за модального регулятора сво дится к реше нию интерполяцион ной задачи. <...> ВВЕДЕНИЕ Проблема управления объектами с распределенными параметрами пред ставляет собой одну из актуальных проблем теории автоматического управле ния. <...> Трудно указать какую-ни будь естественно-научную, техническую или промышленную область, где бы не возни кали задачи, связанные с ис пользованием объектов с распределенными параметрами [1, 2]. <...> Кроме того, ин терес исследователей к данной проблеме объясняется тем, что объекты с распределенными параметрами, являясь бесконечномерными, описываются трансцен дентными передаточными функциями. <...> Это обстоятельство не позво ляет непосредст венно применять к объектам с распределенными параметрами методы теории автома тического управления объектами с сосредоточенными параметрами. <...> Предлагае мый метод дает возможность проектировать не только свободное, но и вынужденное дви же ние замкнутой сис темы управления, учитывая априорную информацию о за дающих воздействиях и внешних возмущениях. <...> Класс реализуемых модальных регуля торов, по лученный с помощью рассматриваемого в данной статье ме тода, включает регуляторы Смита для объектов с запаздыванием [3, 4]. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Обозначим через ¬n множество алгебраических многочленов степени n над по лем действительных чисел. <...> Пусть передаточная функция объекта управ ления имеет вид Wp W p p = 0 где Wp Bp Ap Ap B p m lml функция Y() 0 =Œ ,≥ (2) p комплексной <...>