ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ IT-ТЕХНОЛОГИЙ УДК 621.878 ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ АВТОГРЕЙДЕРА ПРИ РАЗРАБОТКЕ ГРУНТА Ю. Ф. <...> Устинов, А. Д. Кононов, А. А. Кононов Воронежский государственный архитектурно-строительный университет Рассмотрен вариант имитационного моделирования работы автогрейдера в тяговом режиме при проведении основной технологической операции — планировании грунта. <...> Дано краткое описание алгоритма управления по параметру мгновенной производительности. <...> Приведена структурная схема моделирования рабочего процесса на ЭВМ. <...> Подтверждена правильность выбранного подхода к решению задачи повышения эффективности работы автогрейдера при планировании грунта. <...> ВВЕДЕНИЕ Весьма актуальной проблемой является автоматизация управления землеройно-транспортными машинами, так как позволяет значительно повысить эффективность их использования при одновременном улучшении условий труда оператора [1]. <...> В работе [2] рассматривалась система автоматического управления рабочим органом автогрейдера в процессе копания грунта, использующая, для достижения максимума текущей производительности, в качестве основных информационных параметров объем грунта перед отвалом и действительную скорость движения машины, а также содержащая датчик физико-механических свойств разрабатываемого грунта, основанный на применении поляризационного метода определения электрических параметров земных сред [3], информационный сигнал которого позволяет вносить оперативную корректировку для уточнения уровня опорных сигналов при достаточно широком диапазоне изменения грунтовых условий. <...> Так при значительном повышении влажности грунта специфика функционирования радиоволнового датчика объема может привести к излишне раннему превышению измеренного информационного параметра над опорным сигналом, следовательно, в этом случае уровень опорного сигнала объема грунта должен быть <...>