2 УДК 681.325.5:518.5 ЦИФРОВЫЕ ИНТЕРПОЛЯТОРЫ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ТРАЕКТОРИЙ © 2011 г. А.А. Булатников, И.Н. Булатникова Кубанский государственный технологический университет, г. Краснодар Kuban State Technological University, Krasnodar Разработан и предложен целочисленный алгоритм цифровой интерполяции произвольных плоских кривых. <...> Алгоритм весьма удобен как для программной (микроконтроллеры), так и для аппаратной реализации (жесткая логика) и, будучи целочисленным, является быстродействующим. <...> The algorithm is very suitable for software (microcontrollers) and for hardware implementation. <...> Алгоритмы цифровой интерполяции широко используются в станках с числовым программным управлением, в графических дисплеях и графопостроителях, а в последнее время и в манипуляционных роботах (электронная кинематика) [1]. <...> Оставим вне нашего внимания часто используемые алгоритмы линейной, круговой и параболической интерполяции [2]. <...> Более актуальными являются такие же алгоритмы для произвольных плоских кривых (экспонента, гипербола, логарифмическая кривая, эллипс и другие). <...> Потребность в них возникает, например, при решении задач электронной кинематики неаналитическими методами. <...> Нами был разработан обобщенный алгоритм цифровой интерполяции, практически применимый для многих плоских кривых. <...> В его основе лежит алгоритм цифровой интерполяции, примененный в отношении касательной вблизи текущего узла интерполяции произвольной кривой f ( , ) 0=yx при переходе в следующий узел. <...> Оценочная функция ее крутизна равна 1, вводится еще одна корректировка (из-за смены начального значения 0E оценочной функции: добавляется разница между новым и старым выражениями для 0E ). <...> Таким образом, процедура цифровой интерполяции произвольной кривой заменяется интерполяцией на каждом шаге касательной к кривой вблизи текущего узла интерполяции. <...> Параметры касательной изменяются E( , )yx также корректируется при переходе из узла в узел. <...> По аналогии с корректировкой оценочной функции из-за изменения координат текущего <...>