Смольянинов, Е. Н. Десятирикова, В. Д. Волков Воронежский государственный архитектурно-строительный университет, Воронежский государственный университет, Воронежский государственный технический университет Поступила в редакцию 13.02.2015 г. Аннотация. <...> Приводится методика синтеза алгоритма управления динамической системы основанная на структурном синтезе систем управления движением. <...> Предлагаемая методика, за счет раздельного задания требуемого движения отдельных элементов системы, позволяет распространить известные методы на динамические системы, характерной особенностью которых является невозможность получения математической модели в виде одного дифференциального уравнения. <...> Приводятся результаты применения предлагаемой методики для синтеза системы управления асинхронным электроприводом. <...> Ключевые слова: динамическая система, движение системы, модель системы, алгоритм управления, структурная схема, асинхронный электропривод, частотно-каскадное регулирование. <...> Однако в настоящее время это понятие существенно расширено, и под динамической системой понимается произвольная система, описываемая дифференциальными уравнениями вида: () f ( () , () ) (),ij ( ) где xt – регулируемая величина ( 0)i = и ее производные ( 1. ),in () j ) щее воздействие, () () i () xt t = t = u t ( – возмущаюut – управление. <...> Традиционно при изучении динамических систем особое внимание уделялось анализу их © Смольянинов А. В., Десятирикова Е. Н., Волков В. Д., 2015 (1) устойчивости, т. е. способности возвращаться в исходное состояние после прекращения действия возмущающих сигналов. <...> Одной из таких методик является методика структурного синтеза [1], базирующаяся на положении, что только старшая производная непосредственно зависит от управляющего воздействия, и, как следствие, определяет движение в системе. <...> Из (2) очевидно, что задать в каждый момент времени можно только старшую производную регулируемой величины, поскольку только она в данный момент <...>