№ 3 УДК 539.4(076.5) А. В. Синельщиков, Н. Н. Панасенко ДИНАМИКА ПЛАВУЧЕГО КРАНА «ВОЛГАРЬ» НА ВОЛНЕНИИ МОРЯ Динамический анализ поведения корабельных, крановых и других конструкций, состоящих из тонкостенных стержней, при произвольном внешнем воздействии до настоящего времени остается предметом исследований. <...> Приведены теоретические основы построения математической модели тонкостенного стержня замкнутого профиля в местной системе координат при пространственном деформировании с учетом сдвига срединной поверхности. <...> Получены математические соотношения для построения матрицы жесткости тонкостенного стержня замкнутого профиля, которая может быть использована при статическом и динамическом расчетном анализе конструкций методом конечных элементов. <...> Ключевые слова: тонкостенный стержень замкнутого профиля, матрица жесткости, математическая модель, конечно-элементное моделирование. <...> Введение Динамический анализ поведения корабельных, крановых и других конструкций, состоящих из тонкостенных стержней, при произвольном внешнем воздействии до настоящего времени остается предметом исследований. <...> Для определения тех или иных прочностных характеристик судна выполняется динамический анализ его поведения при волнении моря. <...> Для моделирования динамики судна на волнении моря в настоящее время применяются различные методики, однако точность получаемых динамических результатов во многом зависит от математической модели инерционных свойств несущих элементов судна и, если для массивных элементов указанный вопрос является достаточно изученным, то для тонкостенных стержней замкнутого профиля он находится на стадии теоретико-экспериментального обоснования. <...> Математическая модель матрицы масс тонкостенного стержня замкнутого профиля Для формирования матрицы масс конечного элемента (КЭ), с учетом правила знаков для перемещений и усилий, которые принимаем по рис. <...> 1, определим функционал его <...>