ЭКОНОМИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА УДК 631.171 Беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения Unmanned mobile power unit for agricultural purposes З. А. ГОДЖАЕВ, д-р техн. наук А. П. ГРИШИН, д-р техн. наук А. А. ГРИШИН, канд. экон. наук В. А. ГРИШИН, инж. <...> Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, Москва, Россия, vim-transport@mail.ru Z. <...> GRISHIN, Engineer All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanization, Moscow, Russia, vim-transport@mail.ru Показано, что основой роботизированных технологий в растениеводстве служит беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения на базе колесной или гусеничной платформы, на которой размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением и машинного зрения. <...> Приведены описание алгоритма программного обеспечения и принципиальная электрическая схема управления движением. <...> Отмечено, что машинное зрение служит неотъемлемой частью рабочих органов, поскольку значительную часть информации о состоянии растений (интенсивности роста, степени зрелости, наличии заболеваний) получают через зрительные образы, а также системы управления движением, точного позиционирования. <...> Эта информация позволяет роботизированным рабочим органам принимать технологические решения и выполнять требуемые операции, а беспилотному мобильному энергосредству — передвигаться по технологическому маршруту. <...> Другая основополагающая функция беспилотного мобильного энергосредства — позиционирование и управление движением по требуемой траектории. <...> Дан краткий анализ реализации этой функции с помощью спутниковых систем навигации либо наземных средств позиционирования, в том числе машинного зрения и целеуказания. <...> Спутниковые навигационные системы обеспечивают позиционирование и идентификацию на огромных территориях, но не работают внутри помещений. <...> Сетевая беспроводная система локального позиционирования позволяет контролировать местонахождение <...>