Те х ника и те х нол о гия , № 6 , 2 0 13 Муравьев А.Б., аспирант Национального исследовательского университета «Московский институт электронной техники» АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛЕЙ С ЭКСТРАПОЛЯЦИЕЙ КООРДИНАТ НА ПРОХОДЕ В РЛС ОБЗОРНОГО ТИПА В статье рассмотрен пример применения двумерного фильтра Калмана третьего порядка для задачи сопровождения на проходе целей РЛС обзорного типа. <...> При этом применяется автоматическое сопровождение целей в режиме обзора (АСЦРО). <...> Введение В настоящий момент теория оптимальной фильтрации широко применяется в системах вторичной обработки радиолокационной информации [1, 2]. <...> Существенное увеличение быстродействия электронных вычислительных машин (ЭВМ) позволяет применять более сложные и совершенные алгоритмы для оценивания характеристик целей. <...> В зависимости от условий использования применяются различные методы проектирования модели поведения целевого объекта. <...> Использование того или иного метода синтеза динамической системы, а также способа её реализации, может быть обусловлено ограничениями используемой электронной вычислительной машины, априорной информацией о параметрах целей, характеристиками используемой радиолокационной станции (РЛС), либо другими причинами. <...> В данной статье рассматривается пример применения методов оптимального оценивания для задачи сопровождения на проходе целей РЛС обзорного типа. <...> В технической литературе часто описывается общий подход [3, 1] к синтезу оптимальных динамических систем либо случай фильтрации одной фазовой координаты и её производных [4]. <...> Однако наиболее оптимальным представляется фильтрация сразу всех оцениваемых фазовых координат. <...> При использовании РЛС обзорного типа в режиме определения цели на проходе, период прихода отражённого сигнала от каждого целевого объекта может достигать нескольких секунд. <...> Задача заключается в разработке алгоритма определения (оценивания) положения цели в произвольный <...>