Естественные и технические науки, № 6, 2015 нр‡МТФУрЪМУВ, „УрМУВ Л ТЪрУЛЪВО¸МУВ П‡¯ЛМУТЪрУВМЛВ Колесные и гусеничные машины Иванов А.М., доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой, проректор Солнцев А.Н., кандидат технических наук, профессор Шадрин С.С., кандидат технических наук, доцент Семичев С.А. <...> ) РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ШТУРМАНСКОГО ПРИБОРА ДЛЯ РАЛЛИ ТРЕТЬЕЙ КАТЕГОРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ ИТС V2P (VEHICLE-TO-PERSON) В статье описывается концепция программного обеспечения штурманского прибора для участия в любительском ралли, экспериментальным методом определяется оптимальный вариант получения информации о скорости и пройденном автомобилем пути, приводится алгоритм программы и разработанный пользовательский интерфейс. <...> THE NAVIGATOR DEVICE SOFTWARE DEVELOPMENT FOR THE THIRD CATEGORY RACE WITH THE ITS V2P TECHNOLOGY USAGE The article describes the concept of navigator device software to participate in amateur race, the best way of car velocity and traversed path data acquisition is experimentally determined, the software algorithm and designed user interface are presented. <...> Введение Для ралли третьей категории используются серийные автомобили без значительных доработок, которые, в основном, участники используют и в повседневной жизни. <...> Критически важным является точность определения пройденного автомобилем пути, т.к. участники следуют по так называемой «легенде» и заранее точный маршрут движения им не известен. <...> Также команда участников должна соблюдать ПДД, временные интервалы, среднюю и максимальную скорости движения на разных участках трассы, проходящей по дорогам общего пользования. <...> Актуальным является вопрос установки штурманского прибора без протяжки дополнительных проводов от датчиков, с возможностью легкого отключения и обладающего приемлемой ценой. <...> Получение данных с бортовой сети автомобиля, интерфейсы V2P Данные по CAN шине любого транспортного средства можно получать двумя способами [1]: 297 Естественные и технические науки, № 6, 2015 1) считывая в «пассивном» режиме все сообщения, проходящие по шине и фильтруя <...>