Естественные и технические науки, № 3, 2015 Хайруллин Р.З., доктор физико-математических наук, профессор Московского государственного строительного университета К ПОСТРОЕНИЮ СИНТЕЗА КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА Для задач о наискорейшем перемещении ковша экскаватора – драглайна в заданную точку и о максимальном угле поворота стрелы экскаватора за фиксированное время разработана математическая модель синтеза квазиоптимального управления. <...> Описаны алгоритмы расчета моментов переключения управления, а также алгоритмы коррекции общего времени движения и требуемого значения угла поворота стрелы экскаватора. <...> Представленная модель может быть использована при построении автоматизированной системы управления и контроля экскаватора - драглайна. <...> The model was applied for the optimization problems of fastest movement of the excavator - dragline bucket and for the problem of maximum of boom rotation angle for a fixed time. <...> The developed mathematical model can be used to construction of excavator - dragline automated control system. <...> В [1,2] решены задачи о наискорейшем перемещении ковша экскаватора – драглайна в заданную точку и о максимальном угле поворота стрелы экскаватора за фиксированное время с финитным гашением возникающих колебаний ковша. <...> В этих работах представлены все возможные виды оптимальных управляющих функций времени в зависимости от требуемого значения угла поворота стрелы. <...> Установлено, что оптимальной будет управляющая функция - симметричная относительно середины интервала движения 0 t T . <...> На практике наибольший интерес представляют рабочие циклы с разворотом стрелы в диапазоне 0 75 0 0 , имеющие вид (Рис. <...> В настоящей работе для этих видов функций дается решение задачи синтеза квазиоптимального управления для множества начальных условий из некоторой малой окрестности состояния покоя системы. <...> Алгоритмы расчета моментов переключения управления опираются на аналитическое решение дифференциального уравнения второго порядка с постоянными 22 Естественные <...>