Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 531542)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.
Естественные и технические науки  / №2 (80) 2015

ПРОГРАММНЫЙ ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТР ДЛЯ СИГНАЛОВ GPS (100,00 руб.)

0   0
Первый авторБезмен
Страниц3
ID490624
АннотацияВ статье описывается точность приемника GPS и предлагается метод, который может уменьшить вероятную погрешность сигнала GPS. Этот метод представляет собой программный цифровой фильтр, основанный на нахождении ядра данных GPS – наиболее вероятного положения приемника GPS, которое выражается в терминах широты и долготы
ПРОГРАММНЫЙ ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТР ДЛЯ СИГНАЛОВ GPS [Электронный ресурс] / Безмен // Естественные и технические науки .— 2015 .— №2 (80) .— С. 107-109 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/490624

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Естественные и технические науки, № 2, 2015 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Машиностроение и машиноведение Роботы, мехатроника и робототехнические системы Безмен П.А., кандидат технических наук, доцент Юго-Западного государственного университета ПРОГРАММНЫЙ ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТР ДЛЯ СИГНАЛОВ GPS В статье описывается точность приемника GPS и предлагается метод, который может уменьшить вероятную погрешность сигнала GPS. <...> Этот метод представляет собой программный цифровой фильтр, основанный на нахождении ядра данных GPS – наиболее вероятного положения приемника GPS, которое выражается в терминах широты и долготы. <...> В Юго-Западном государственном университете для разработки и исследования методов управления мобильными объектами был создан мобильный колесный робот «X6WD» (рис. <...> Мобильный робот «X6WD» Приемник GPS Seeed Studio GPS-Bee создан на основе микросхемы U-Blox Neo-5. <...> Она обладает погрешностью определения значений долготы и широты в диапазоне от ± 1,017 м до ± 30,33 м. <...> Погрешности определения координат x и y обозначим Δх и Δy соответственно. <...> Как правило, значения погрешностей Δх и Δy вызваны рельефом местности и строениями, которые создают препятствия для сигналов GPS. <...> Значения Δх и Δy являются независимыми и отличаются друг от друга, например, при определении положения центра C корпуса мобильного робота (рис. <...> Погрешности ∆x и ∆y Предлагаемый программный цифровой фильтр является методом, который позволяет уменьшить вероятные погрешности ∆x и Δy. <...> Этот программный фильтр основан на поиске ядра данных GPS – наиболее вероятного положения приемника GPS, которое выражается в виде долготы и широты. <...> Ядро данных GPS формируется из двух ближайших друг к другу точек долготы/широты. <...> Основным преимуществом фильтра является простота его алгоритма и высокая скорость вычислений. <...> Кроме того, фильтр выполняет свою функцию, используя предыдущие результаты фильтрации значений долготы/широты. <...> Перед началом фильтрации значений долготы или широты выполняется <...>