Естественные и технические науки, № 6, 2014 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Машиностроение и машиноведение Роботы, мехатроника и робототехнические системы Жданов А.В., кандидат технических наук, доцент Новикова Ю.А., кандидат технических наук, доцент (Владимирский государственный университет имени А. <...> Г. и Н.Г. Столетовых) ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПУЛЬСИРУЮЩЕГО КРОВОТОКА В ИМПЛАНТИРУЕМЫХ СИСТЕМАХ ИСКУССТВЕННОГО СЕРДЦА И ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ Приведены результаты исследований пульсирующего кровотока для имплантируемых систем искусственного сердца (ИС) и его обеспечения с использованием мехатронных модулей. <...> Предложена математическая модель пульсирующего кровотока и исследованы основные режимы работы модуля на предельных режимах. <...> Ключевые слова: пульсирующий кровоток, имплантируемая система, искусственное сердце (ИС), вспомогательное кровообращение (ВК), мехатронный модуль (ММ). <...> PROVIDING OF PULSATIVE BLOOD FLOW IN IMPLANTABLE SYSTEMS OF ARTIFICIAL HEART AND AUXILIARY BLOOD CIRCULATION Results of researches of a pulsative blood flow are given in article for implantable systems of the artificial heart (AH) and auxiliary blood circulation (ABC) and its support with use the mechatronic units. <...> The mathematical model of a pulsative blood flow is offered and the main operation modes of the unit on limit modes are probed. <...> Key words: pulsative blood flow, implantable systems, artificial heart (AH), auxiliary blood circulation (ABC), mechatronic unit. <...> Для обоснования энергетических и динамических требований, предъявляемых к имплантируемым системам искусственного сердца (ИС), необходимо провести моделирование и анализ динамики пульсирующего сердечного выброса. <...> В процессе диастолы относительно легко растяжимые камеры желудочков заполняются кровью, причем давление растет незначительно. <...> Вторая фаза (систола) начинается с развития давления, но изгнание крови не может начаться, пока давление в желудочках не превысит уровень давления в крупных сосудах. <...> Продолжающееся быстрое повышение давления в желудочках создает необходимое превышение давления, и кровь изгоняется в аорту и легочную артерию. <...> Форма кривой (1) функции мгновенного расхода q(t) приближается <...>